Signaux de sortie numériques (signaux vers le
robot)
Généralités
REMARQUE!
Si le raccordement entre la source de courant et l’interface robot est rompu, tous
les signaux de sortie numériques / analogiques sur l’interface robot sont sur „0“.
La tension d’alimentation de la source de courant (24 V SECONDARY) est disponible
dans l’interface robot.
24 V SECONDARY est exécuté avec une séparation galvanique vers LocalNet. Une
connexion de protection limite le niveau de tension inadmissible à 100 V.
Sur le connecteur X14/1, sélectionner quelle tension sera connectée aux sorties
numériques de l’interface robot.
- Tension externe de la commande robot (24 V) : Appliquer la tension externe de la
carte de sortie numérique de la commande robot sur la broche X14/1.
- Tension d’alimentation de la source de courant (24 V SECONDARY) : Placer un
étrier entre X14/1 et X14/7.
Arc électrique
stable (Arc sta-
ble)
Connecteur X2/12..................... Signal 24 V
Connecteur X7/2 ou X12/2....... GND
Le signal „Arc électrique stable“ est émis dès lors qu’un arc électrique stable apparaît
après le début de l’amorçage de l’arc.
Processus actif
(Process active
signal ; ROB
5000 / ROB 5000
OC)
Connecteur X8/10..................... Signal 24 V
Connecteur X7/2 ou X12/2....... GND
Si la commande robot émet le signal d’entrée numérique „Soudage déclenché“, le pro-
cessus de soudage commence avec le prédébit de gaz, suivi du processus de soudage
proprement dit et du postdébit de gaz.
Avant le début du prédébit de gaz et jusqu’à la fin du postdébit de gaz, la source de cou-
rant émet le signal „Processus actif“.
Au moyen du signal „Processus actif“, une protection de gaz optimale peut être assurée
- Par une temporisation suffisante du robot
- Au début et à la fin du cordon de soudure
Signal de courant
principal (Main
current signal ;
ROB 5000 / ROB
5000 OC)
Connecteur X8/9....................... Signal 24 V
Connecteur X7/2 ou X12/2....... GND
REMARQUE!
Aussi longtemps que l’interface robot est connectée au Local-Net, le mode de ser-
vice „Mode 2 temps“ reste automatiquement sélectionné (affichage : Mode de ser-
vice à 2 temps).
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