Wird das Signal “Positionssuchen” gesetzt, zeigt das Bedienpanel der Strom-
quelle “touch” an. An der Wolframelektrode wird eine Spannung von 30 V (Strom auf 3 A
begrenzt) angelegt.
Das Auftreten des Kurzschlusses wird über das Signal „Lichtbogen stabil“ (siehe Kapi-
tel “Digitale Ausgangssignale”) an die Robotersteuerung übermittelt.
HINWEIS!
Die Ausgabe des Signales „Lichtbogen stabil“ erfolgt um 0,2 s länger als die
Dauer des Kurzschluss-Stromes.
Solange das Signal “Positionssuchen” gesetzt bleibt, kann kein Schweißvorgang stattfin-
den. Setzt die Robotersteuerung das Signal “Positionssuchen” während des
Schweißens, wird der Schweißvorgang abgebrochen nach Ablauf der Freibrandzeit (ein-
stellbar im Setup-Menü Stromquelle). Die Positionserkennung kann ausgeführt werden.
KD disable
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X14:5 HIGH LOW
Das Signal „KD disable“ ermöglicht ein Umschalten von interner Ansteuerung des Kalt-
draht-Vorschubs auf externe Ansteuerung:
- „KD disable“ nicht gesetzt = „KD enable“:
Interne Ansteuerung des Kaltdraht-Vorschubs über die Stromquelle
- „KD disable“ gesetzt:
Externe Ansteuerung des Kaltdraht-Vorschubs über das Roboter-Interface
Externe oder interne Ansteuerung des Kaltdraht-Vorschubs betrifft folgende Funktionen:
- Drahtvorlauf (Wire feed)
- Drahtrücklauf (Wire retract)
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