Fronius ROB 4000 TIG - Drahtrücklauf (Wire Retract); Quellenstörung Quittieren (Source Error Reset; ROB 5000; ROB 5000 OC)

Drahtrücklauf
(Wire retract)
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X14:6 HIGH LOW
Das Signal “Drahtrücklauf” erwirkt ein Zurückziehen des Drahtes. Die Drahtgeschwindig-
keit ist von der entsprechenden Einstellung im Setup-Menü der Stromquelle abhängig.
HINWEIS!
Den Draht nur um geringe Längen zurückziehen lassen, da der Draht beim
Rücklauf nicht auf die Drahtspule aufgewickelt wird.
WICHTIG! Zur Erleichterung einer exakten Positionierung des Schweißdrahtes, ergibt
sich beim Setzen des Signals “Drahtrücklauf” folgender Ablauf:
(2) vD (m/min / ipm)
t (s)
1 2 3 4 52,5
1
Fdi
(1)
Zeitlicher Verlauf der Drahtgeschwindigkeit beim Set-
zen des digitalen Eingangssignals „Drahtrücklauf“
(1) Signal Drahtvorlauf
- Signal verbleibt bis zu einer
Sekunde: Unabhängig von dem ein-
gestellten Wert, verbleibt die Drahtge-
schwindigkeit (2) während der ersten
Sekunde auf 1 m/min oder 39.37 ipm.
- Signal verbleibt bis zu 2,5 Sekun-
den: Nach Ablauf einer Sekunde,
erhöht sich die Drahtgeschwindigkeit
(2) innerhalb der nächsten 1,5 Sekun-
den gleichmäßig.
- Signal verbleibt länger als 2,5
Sekunden: Nach insgesamt 2,5
Sekunden erfolgt eine konstante
Drahtförderung entsprechend der für
den Parameter Fdi eingestellten
Drahtgeschwindigkeit.
WICHTIG! Ist zusätzlich das digitale Eingangssignal „KD disable“ gesetzt, gilt für den
Vorlauf nicht „Fdi“, sondern das analoge Ausgangssignal „Drahtgeschwindigkeit“. Dabei
startet das digitale Eingangssignal „Drahtrücklauf“ den Rücklauf sofort mit dem analogen
Sollwert für die Drahtgeschwindigkeit. In diesem Fall trifft die Abbildung nicht zu.
Quellenstörung
quittieren
(Source error
reset; ROB 5000 /
ROB 5000 OC)
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X8:5 HIGH LOW
HINWEIS!
Für eine erfolgreiche Fehlerquittierung muss das Signal „Quellenstörung quittie-
ren“ mindestens 10 ms gesetzt bleiben.
Tritt an der Stromquelle eine Fehlermeldung (“Quellenstörung”) auf, wird der Fehler über
das Signal “Quellenstörung quittieren” zurückgesetzt. Zuvor ist jedoch die Fehlerursache
zu beheben.
Besitzt die Robotersteuerung kein digitales Signal zur Quittierung, Signal “Quel-
lenstörung quittieren” immer legen auf
- ROB 4000/5000: 24 VDC (High)
- ROB 5000 OC: GND (Low)
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