Digitale Eingangssignale (Signale vom Roboter)
Allgemeines Beim OPEN COLLECTOR Roboter-Interface ROB 5000 OC sind alle digitalen Eingangs-
signale invertiert (Invertierte Logic).
Beschaltung der digitalen Eingangssignale:
- ROB 4000 / 5000 auf 24 V (High)
- ROB 5000 OC auf GND (Low)
Kenngrößen Signalpegel:
- LOW ........ 0 - 2,5 V
- HIGH ....... 18 - 30 V
Bezugspotential: GND = X7/2 bzw. X12/2
Schweißen Ein
(Welding start)
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X2:4 HIGH LOW
Das Signal “Schweißen ein” startet den Schweißprozess. Solange das
Signal “Schweißen ein” gesetzt ist, bleibt der Schweißprozess aktiv.
Ausnahme:
- Das digitale Eingangssignal „Roboter ready“ ist nicht gesetzt
- Das digitale Ausgangssignal „Stromquelle bereit“ („Power source ready“) fehlt
Roboter Ready /
Quick stop
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X2:5 HIGH LOW
„Roboter ready“ ist
- HIGH-aktiv bei ROB 4000/5000: 24 V = Stromquelle schweißbereit
- LOW-aktiv bei ROB 5000 OC: 0 V = Stromquelle schweißbereit
„Quick-Stop” ist
- LOW-aktiv bei ROB 4000/5000: 0 V = „Quick-Stop“ ist gesetzt
- HIGH-aktiv bei ROB 5000 OC: 24 V = „Quick-Stop“ ist gesetzt
Das Signal “Quick-Stop” stoppt den Schweißprozess sofort
- Am Bedienpanel wird die Fehlermeldung „St | oP“ ausgegeben
HINWEIS!
Aus Sicherheitsgründen ist das Signal „Quick-Stop“ ausschließlich als Schnell-
stopp für den Maschinenschutz vorgesehen. Sofern zusätzlich Personenschutz
gefordert ist, nach wie vor einen geeigneten Not-Aus Schalter verwenden.
HINWEIS!
„Quick-Stop“ beendet den Schweißvorgang ohne Rückbrand.
Nach dem Einschalten der Stromquelle ist “Quick-Stop” sofort aktiv
8
To Next Page
Loading...
