Fronius ROB 4000 TIG - Français

Sommaire
Généralités 77
Sécurité 77
Conception de l’appareil 77
Caractéristiques de l’interface robot 78
Exemple d’utilisation 79
Consignes supplémentaires 79
Signaux d'entrée numériques (signaux du robot) 80
Généralités 80
Grandeurs caractéristiques 80
Soudage déclenché (Welding start) 80
Roboter Ready / Quick stop 80
Betriebsbit 0-2 (Mode 0-2; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 81
Gas Test 83
Amenée de fil (Wire feed) 84
Retour de fil (Wire retract) 85
Valider la panne de source (Source error reset ; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 85
Job / Program select (ROB 5000 / ROB 5000 OC) 86
Numéro de programme (Job / Program Bit 0-7 ; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 87
Réglage de la plage d’impulsion 87
Sélection de job numérique (Job / Program Bit 0-7 ; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 88
Sélection de job analogique : Conditions à remplir par le système 88
Sélection de job analogique : Activer 88
Sélection de job analogique : Signaux d’entrée 88
Sélection de job analogique : Principe 89
Sélection de job analogique : Job le plus élevé pouvant être sélectionné 89
Simulation du soudage (Welding Simulation) 89
Recherche de position (Touch-Sensing ; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 90
KD disable 90
Signaux d'entrée analogiques (signaux du robot) 91
Généralités 91
Valeur de consigne pour le courant principal 91
Valeur de consigne pour le paramètre externe 1 91
Valeur de consigne pour le courant de base 91
Valeur de consigne pour Duty-Cycle 92
Entrée analogique Paramètre externe 2 (à venir) (Robot welding speed; ROB 5000 / ROB 5000
OC, inactif)
92
Signaux de sortie numériques (signaux vers le robot) 93
Généralités 93
Arc électrique stable (Arc stable) 93
Processus actif (Process active signal ; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 93
Signal de courant principal (Main current signal ; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 93
Signal de limite (inactif) 94
Protection anticollision (Collision protection) 94
Source de courant prête (Power source ready) 94
Haute fréquence active 95
Puls High 95
Signaux de sortie analogiques (signaux vers le robot) 96
Généralités 96
Valeur réelle de la tension de soudage (Welding voltage, ROB 5000 / ROB 5000 OC) 96
Valeur réelle de courant de soudage (Welding current) 96
Valeur réelle de l’absorption de courant de l’entraînement de fil (Motor current; ROB 5000 / ROB
5000 OC)
96
Vitesse du fil (Wire feeder ; ROB 5000 / ROB 5000 OC) 97
Sortie analogique Arc Length (ROB 5000 / ROB 5000 OC, inactif) 97
Exemples d’application 98
Généralités 98
Basic Version Analog - ROB 4000 98
High-End Version Analog - ROB 5000 / ROB 5000 OC 99
High-End Version Digital - ROB 5000 / ROB 5000 OC 101
Schéma de connexion 103
75
FR