Retour de fil
(Wire retract)
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X14:6 HIGH LOW
Le signal „Retour de fil“ permet d’effectuer un retrait du fil. La vitesse d’avance fil dépend
du réglage correspondant dans le menu Setup de la source de courant.
REMARQUE!
Laisser le fil se rétracter seulement sur une longueur réduite, car le fil ne se rem-
bobine pas sur la bobine lors du retour.
IMPORTANT! Afin de faciliter le positionnement exact du fil de soudage, le processus
suivant est déclenché par l’émission du signal „Retour de fil“ :
(2) vD (m/min / ipm)
t (s)
1 2 3 4 52,5
1
Fdi
(1)
Évolution temporelle de la vitesse du fil lors de l’émis-
sion du signal d’entrée numérique „Retour de fil“
(1) Signal Retour de fil
- Le signal persiste jusqu’à une
seconde : La vitesse du fil (2) reste à
1 m/min ou 39.37 ipm pendant la
première seconde quelle que soit la
valeur réglée.
- Le signal persiste jusqu’à 2,5
secondes : Au bout d’une seconde,
la vitesse du fil (2) augmente en con-
tinu pendant les 1,5 secondes qui
suivent.
- Le signal persiste au-delà de 2,5
secondes : Au bout de 2,5 secondes,
l’avance du fil constante passe à la
vitesse d’avance fil réglée pour le
paramètre Fdi.
IMPORTANT! Si le signal d’entrée numérique „KD Disable“ est émis en plus, ce n’est
pas „Fdi“, mais le signal de sortie analogique „Vitesse d’avance fil“ qui s’applique à la
vitesse de retour. À cet égard, le signal d’entrée numérique „Retour de fil“ démarre le
retour du fil immédiatement avec la valeur de consigne analogique pour la vitesse
d’avance du fil. L’illustration ne s’applique pas dans ce cas.
Valider la panne
de source
(Source error
reset ; ROB
5000 / ROB 5000
OC)
ROB 4000/5000 ROB 5000 OC
Signal X8:5 HIGH LOW
REMARQUE!
Pour réussir la validation d’une erreur, le signal „Valider la panne de source“ doit
être émis pendant au moins 10 ms.
Si un message d’erreur („Panne de source“) apparaît au niveau de la source de courant,
l’erreur est réinitialisée au moyen du signal „Valider la panne de source“. Il faut cepen-
dant éliminer la cause de l’erreur au préalable.
Si la commande robot ne dispose pas de signal numérique pour la validation, toujours
émettre le signal „Valider la panne de source“ sur
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