Fronius ROB 4000 TIG - High-End Version Analog - ROB 5000; ROB 5000 OC

High-End Version
Analog - ROB
5000 / ROB 5000
OC
Exemple d’utilisation des commandes de ROB 5000 dans le cadre de la commande de
la source de courant par des valeurs de consigne analogiques
- 0 - 10 V pour le courant de soudage
Tableau de sélection du job au niveau du robot :
ROB 5000 ROB 5000 OC
MODE MODE
„0“ „1“ „2“ „0“ „1“ „2“
Mode Job 0 1 0 1 0 1
Sélection de paramètres inter-
nes
1 1 0 0 0 1
CC / CV 1 0 1 0 1 0
TIG 0 1 1 1 0 0
Les fonctions numériques supplémentaires suivantes sont disponibles avec ROB 5000 /
ROB 5000 OC
- Valider la panne
- Sélection des procédés et des modes de service par le robot
- Fonction „Recherche de position“
- Signal „Processus actif“ et Signal de courant principal
- Paramètres externes
- Signaux „Gas Test“, „Amenée de fil“, „Retour de fil“, „Valeur de consigne de commu-
tation“
Valider les messages d’erreur - ROB 5000 / ROB 5000 OC :
Les messages d’erreur de la source de courant sont réinitialisés par le signal „Valider la
panne de source“ („Source error reset“). Il faut cependant éliminer la cause de l’erreur au
préalable.
AVERTISSEMENT!
Danger en cas de démarrage inopiné du processus de soudage.
Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels graves.
▶
Si le signal „Valider la panne de source“ („Source error reset“) est toujours sur
▶
24 V ROB 4000/5000 (High)
▶
GND ROB 5000 OC (Low),
▶
le signal „Soudage activé“ ne doit pas être émis pendant le traitement de l’erreur, car
le processus de soudage démarre alors immédiatement après le traitement de l’err-
eur.
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