Analoge Eingangssignale (Signale vom Roboter)
Allgemeines Die analogen Differenzverstärker-Eingänge am Roboter-Interface gewährleisten eine
galvanische Trennung des Roboter-Interfaces von den analogen Ausgängen der Robo-
tersteuerung. Jeder Eingang am Roboter-Interface verfügt über ein eigenes negatives
Potential.
Besitzt die Robotersteuerung nur einen gemeinsamen GND für ihre analogen Ausgangs-
signale, müssen die negativen Potentiale, der Eingänge am Roboter-Interface, miteinan-
der verbunden werden!
Die nachfolgend beschriebenen analogen Eingänge sind bei Spannungen von 0-10 V
aktiv. Bleiben einzelne analoge Eingänge unbelegt werden die an der Stromquelle einge-
stellten Werte übernommen.
Sollwert Haupt-
strom
Stecker X2/1....... Analog in + 0 bis + 10 V
Stecker X2/8....... Analog in - (Minus)
Der “Sollwert Hauptstrom” wird mit einer Spannung von 0 - 10 V vorgegeben.
0 V ........ Minimaler Hauptstrom
10 V ...... Maximaler Hauptstrom
Ein Vorgeben des Sollwertes „Hauptstrom“ ist im Job-Betrieb nicht möglich.
Sollwert Externer
Parameter 1
Stecker X2/2....... Analog in + 0 bis + 10 V
Stecker X2/9....... Analog in - (Minus)
Der Externe Parameter 1 wird mit einer Spannung von 0 - 10 V vorgegeben.
0 V ........ Externer Parameter 1 - Minimalwert
10 V ...... Externer Parameter 1 - Maximalwert
WICHTIG! Die genaue Beschreibung des externen Parameters entnehmen Sie bitte der
Bedienungsanleitung Stromquelle. Dort finden Sie auch die verfügbaren Funktionen, mit
denen dieser belegt werden kann.
Sollwert Grund-
strom
Stecker X14/3....... Analog in + 0 bis + 10 V
Stecker X14/11......Analog in - (Minus)
Der “Sollwert Grundstrom” wird mit einer Spannung von 0 - 10 V vorgegeben.
0 V ........ Minimaler Grundstrom
10 V ...... Maximaler Grundstrom
Sollwert Duty
Cycle
Stecker X5/1....... Analog in + 0 bis + 10 V
Stecker X5/8....... Analog in - (Minus)
Der “Sollwert Duty Cycle” wird mit einer Spannung von 0 - 10 V vorgegeben.
19
DE
To Next Page
Loading...
