Elektrische Installation
Anschluss Relaisausgang K
SR
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EDK82EV903 DE/EN/FR 5.1
5.7 Anschluss Relaisausgang K
SR
für Sicherheitsfunktion
Die Variante x4x der Antriebsregler unterstützt die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschal-
tetes Moment" (STO) gemäß IEC 61800−5−2 (alte Bezeichnung "Sicherer Halt"), "Schutz ge-
gen unerwarteten Anlauf", nach den Anforderungen des Performance Level "PL d" der
EN ISO 13849−1. Abhängig von der externen Beschaltung wird bis zu "PL d" nach
EN ISO 13849−1 erreicht.
Hinweis!
Damit der Performance Level "PL d" nach EN ISO 13849−1 eingehalten wird,
müssen die beiden voneinander unabhängigen Methoden "Impulssperre über
Sicherheitsrelais K
SR
" und "Reglersperre" verwendet werden.
ƒ Nur qualifiziertes Personal darf die Funktion Sicher abgeschaltetes Moment"
installieren und in Betrieb nehmen.
ƒ Alle Steuerungskomponenten (Schalter, Relais, SPS, ...) und der Schaltschrank
müssen die Anforderungen der EN ISO 13849−1 und der EN ISO 13849−2 erfüllen.
Dazu gehören unter anderem:
– Schaltschrank, Schalter, Relais in Schutzart IP54!
– Alle weiteren Anforderungen der EN ISO 13849−1 und der EN ISO 13849−2
entnehmen!
ƒ Die Verdrahtung mit isolierten Aderendhülsen oder starren Leitungen ist unbedingt
notwendig.
ƒ Alle sicherheitsrelevanten Leitungen (z. B. Ansteuerleitung für das Sicherheitsrelais,
Rückmeldekontakt) außerhalb des Schaltschranks unbedingt geschützt verlegen,
z. B. im Kabelkanal. Dabei unbedingt sicherstellen, dass Kurzschlüsse zwischen den
einzelnen Leitungen sicher ausgeschlossen sind!
ƒ Mit der Funktion Sicher abgeschaltetes Moment" ist ohne zusätzliche Maßnahmen
kein Not−Aus möglich:
– Zwischen Motor und Antriebsregler gibt es keine galvanische Trennung, keinen
Serviceschalter oder Reparaturschalter!
– Für ein Not−Aus ist die galvanische Trennung des Leitungswegs zum Motor
erforderlich, z. B. durch ein zentrales Netzschütz mit Not−Aus−Verschaltung.
ƒ Ist beim "Sicher abgeschalteten Moment" mit Krafteinwirkung von außen zu
rechnen (z. B. ein Durchsacken hängender Achsen), sind zusätzliche Maßnahmen
erforderlich (z. B. mechanische Bremsen).
ƒ Nach der Installation muss der Betreiber die Funktion der Schaltung "Sicher
abgeschaltetes Moment" prüfen.
– Die Funktionsprüfung muss in regelmäßigen Zeitabständen wiederholt werden.
– Grundsätzlich sind die zu wählenden Zeitabstände von der Applikation und der
damit verbundenen Risikoanalyse sowie vom Gesamtsystem abhängig
(Prüfintervall). Das Prüfintervall darf 1 Jahr nicht überschreiten.
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