Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 - Page 4

4 Rockwell Automation Publication 5094-UM001C-EN-P - April 2019
Table of Contents
Safe State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Configuration Signature and Ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Reset FLEX 5000 I/O Safety Modules to Out-of-Box State . . . 43
Chapter 2
Common Digital I/O Module
Features
Input Module Compatibility. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Output Module Capability. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Producer/Consumer Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Module Data Quality Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Software Configurable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Fault and Status Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Module Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Module Inhibiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Module Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Chapter 3
Input Module Features Data Transfer at RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Software Configurable Input Filters and Delays. . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Field Power Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Fault and Status Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Chapter 4
Output Module Features Features Specific to All FLEX 5000 Output Modules . . . . . . . . . . . . 57
Output State Change Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Configurable Point-level Output State in Program Mode or
Fault Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Connection Fault Handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Output Behavior Immediately After a Connection Fault. . . . . . 59
Output State Once Connection Is Re-established . . . . . . . . . . . . 59
Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Enable Forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Disable or Remove a Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Check Force Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
GSV Instruction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Data Echo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Field Power Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Fault and Status Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Features Specific to Only Standard and Safety Solid-state
Output Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
No Load Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Short-Circuit Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Thermal Shutoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Features Specific to Only 5094-OB16 and
5094-OB16XT Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Time-scheduled Output Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66