Rockwell Automation Publication 5094-UM001C-EN-P - April 2019 5
Table of Contents
Use a MAOC Instruction with a 5094-OB16 or
5094-OB16XT Standard Output Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Feature Specific to Only 5094-OW8I and
5094-OW8IXT Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Isolated Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Chapter 5
Safety I/O Module Features Safety Input Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Safety Application Suitability Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Input Modules in CIP Safety Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Use Test Output with a Safety Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Single-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Safety Input Fault Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Safety Input Delay. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Safety Output Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Safety Application Suitability Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Output Module in CIP Safety Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Safety and Safety Pulse Test Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Single-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Dual-channel Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Surge Capability of Safety Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Safety Output Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Fault and Status Reporting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Chapter 6
Configure the Standard Module Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Create a New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Discover Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
New Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Edit the Module Configuration Common Categories . . . . . . . . . . . . 93
General Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Connection Category. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Module Info Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Edit 5094-IB16 Module Configuration Categories. . . . . . . . . . . . . . . 97
Counters Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Points Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Events Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Time Sync Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Edit 5094-OB16 Module Configuration Categories. . . . . . . . . . . . . 103
Points Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Edit 5094-OW8I Module Configuration Categories . . . . . . . . . . . . 104
Points Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
View the Module Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105