8 Rockwell Automation Publication 2198-UM001M-EN-P - November 2022
Table of Contents
Enable the Current Limiting Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Set the CurrentVectorLimit Attribute Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Stability Control for Frequency Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Enable the Stability Control Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Skip Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Multiple Skip Speeds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Flux Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Flux Up Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Configure the Flux Up Attributes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Current Regulator Loop Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Motor Category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Motor Tests and Autotune Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Motor Analyzer Category Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Selection of Motor Thermal Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Generic Motors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Thermally Characterized Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Speed Limited Adjustable Torque (SLAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Motion Polarity Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
SLAT Min Speed/Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
SLAT Max Speed/Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
SLAT Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Configure the Axis for SLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Motor Overload Retention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Phase Loss Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Phase-loss Detection Attributes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Phase-loss Detection Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Phase Loss Detection Current Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Velocity Droop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Closed Loop Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Frequency Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Velocity Droop Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Velocity Droop Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
Commutation Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Adaptive Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
Appendix E
History of Changes 2198-UM001L-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
2198-UM001K-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
2198-UM001J-EN-P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
2198-UM001I-EN-P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
2198-UM001H-EN-P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
2198-UM001G-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
2198-UM001F-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
2198-UM001E-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
2198-UM001D-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
2198-UM001C-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
2198-UM001B-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
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