Rockwell Automation Publication 2198-UM001M-EN-P - November 2022 7
Table of Contents
Configure Only When No Safety Signature Exists . . . . . . . . . . . . . 172
Configure Always. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Motion Direct Commands in Motion Control Systems. . . . . . . . . . . . . 173
Understand STO Bypass When Using Motion Direct
Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Logix Designer Application Warning Messages. . . . . . . . . . . . . . . . 174
Torque Permitted in a Multi-workstation Environment . . . . . . . . 176
Warning Icon and Text in Axis Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Functional Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Safe Torque Off Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Appendix A
Interconnect Diagrams Interconnect Diagram Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Single-axis Drive Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Bus-sharing Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Shunt Resistor Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Kinetix 5500 Servo Drive and Rotary Motor Wiring Examples . . . . . . 185
Kinetix 5500 Drive and Linear Actuator Wiring Examples. . . . . . . . . . 187
System Block Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Appendix B
Update the Drive Firmware Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Configure Logix 5000 Controller Communication . . . . . . . . . . . . . 194
Inhibit Feedback Only Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Update Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Verify the Firmware Update. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Appendix C
Size Multi-axis Shared-bus
Configurations
Shared-bus Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Shared AC Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Shared DC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Shared AC/DC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Shared AC/DC Hybrid Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Power-sharing Sizing Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Shared DC Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Shared AC/DC Hybrid Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Shared AC/DC Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Control Power Current Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Kinetix 5500 System Current Demand Example . . . . . . . . . . . . . . . 209
Energy Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Appendix D
Motor Control Feature Support Frequency Control Methods. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Basic Volts/Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Basic Volts/Hertz for Fan/Pump Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Sensorless Vector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Current Limiting for Frequency Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
The Effects of Current Limiting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
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