Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500

Rockwell Automation Publication 2198-UM001M-EN-P - November 2022 3
Table of Contents
Preface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Download Firmware, and Other Associated Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Access Fault Codes List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Conventions Used in This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Chapter 1
Start About the Kinetix 5500
Servo Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Drive Hardware and Input Power Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Standalone Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Shared AC/DC Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Shared DC Common-bus Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Shared AC/DC Hybrid Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Motor Feedback and Feedback-only Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Typical Communication Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Linear Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ring Topology. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Star Topology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Safe Torque Off Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Hardwired Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Integrated Safety Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Catalog Number Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Agency Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapter 2
Plan the Kinetix 5500 Drive
System Installation
System Design Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
AC Line Filter Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Transformer Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Circuit Breaker/Fuse Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
24V Control Power Evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Contactor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Passive Shunt Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Enclosure Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Minimum Clearance Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Electrical Noise Reduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Bonding Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Bonding Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Establishing Noise Zones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cable Categories for Kinetix 5500 Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Noise Reduction Guidelines for Drive Accessories . . . . . . . . . . . . . . 42
Chapter 3
Mount the Kinetix 5500 Drive
System
Determine Mounting Order. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Zero-stack Tab and Cutout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46