Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 - Page 4

4 Rockwell Automation Publication 2198-UM001M-EN-P - November 2022
Table of Contents
Shared-bus Connection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Single-axis Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Multi-axis Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Drill-hole Patterns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Mount Your Kinetix 5500 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapter 4
Connector Data and Feature
Descriptions
Kinetix 5500 Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Module Status Connector Pinout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Safe Torque Off Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Input Power Connector Pinouts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
DC Bus and Shunt Resistor Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Digital Inputs Connector Pinouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ethernet Communication Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Motor Power, Brake, and Feedback Connector Pinouts . . . . . . . . . . 61
Motor Feedback Connector Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Understand Control Signal Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ethernet Communication Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Motor Brake Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Control Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Feedback Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Absolute Position Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Safe Torque Off Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Servo Drives with Hardwired Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Servo Drives with Integrated Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Chapter 5
Connect the Kinetix 5500 Drive
System
Basic Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Routing the Power and Signal Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Determine the Input Power Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Grounded Power Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Ungrounded Power Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Ground Screw Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Remove the Ground Screws in Select Power Configurations. . . . . . . . . 73
Ground the Drive System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ground the System Subpanel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ground Multiple Subpanels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Wiring Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Wire the Power Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Wire the 24V Control Power Input Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Wire the Input Power Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Wire the Digital Input Connectors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Wire the Safe Torque Off Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Wire the Digital Inputs Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Wire Kinetix VP Motors and Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Maximum Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Motor Power Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81