Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500

Rockwell Automation Publication 2198-UM001M-EN-P - November 2022 5
Table of Contents
Motor Brake Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Motor Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Apply the Single Motor-cable Shield Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Wire Other Motors and Actuators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Install the Kinetix 5500 Add-On Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Motor Power and Brake Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Motor Power/Brake Cable Series Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Maximum Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Motor Power/Brake Cable Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Apply the Motor Power/brake Shield Clamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Motor Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Motor Feedback Cable Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Capacitor Module Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
External Passive-shunt Resistor Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Ethernet Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Chapter 6
Configure and Start the
Kinetix 5500 Drive System
Understand the Kinetix 5500 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Menu Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Setup Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Startup Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configure the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Set the Network Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Studio 5000 Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Version History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Install the Kinetix 5500 Add-On Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Configure the Logix 5000 Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Configure the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Configure the Motion Group. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Configure Feedback-only Axis Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Configure Induction-motor Frequency-control Axis Properties. . . . . 121
General and Motor Categories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Basic Volts/Hertz Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Sensorless Vector Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Fan/Pump Volts/Hertz Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Configure SPM Motor Closed-loop Control Axis Properties . . . . . . . . 127
Download the Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Apply Power to the Kinetix 5500 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Applying Power after Changing Input Voltage Range . . . . . . . . . . 132
Understand Bus-sharing Group Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Bus-sharing Group Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Configure Bus-sharing Groups. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Test and Tune the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Test the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Tune the Axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Chapter 7
Troubleshoot the Kinetix 5500
Drive System
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Interpret Status Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144