Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5500 - Page 6

6 Rockwell Automation Publication 2198-UM001M-EN-P - November 2022
Table of Contents
Display Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Fault Code Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Kinetix 5500 Drive Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Kinetix 5500 Capacitor Module Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . 147
General Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Logix 5000 Controller and Drive Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Chapter 8
Remove and Replace Servo
Drives
Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Remove and Replace Kinetix 5500 Servo Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Remove Power and All Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Remove the Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Replace the Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Start and Configure the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Chapter 9
Kinetix 5500 Safe Torque Off -
Hardwired Safety
Certification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Category 3 Requirements According to ISO 13849-1 . . . . . . . . . . . . 158
Stop Category Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Performance Level (PL) and Safety Integrity Level (SIL) . . . . . . . . 158
Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Probability of Dangerous Failure Per Hour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Safe Torque Off Connector Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Wire the Safe Torque Off Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Safe Torque Off Wiring Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Safe Torque Off Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Safe Torque Off Feature Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Cascade the Safe Torque-off Signal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Safe Torque Off Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Chapter 10
Kinetix 5500 Safe Torque Off -
Integrated Safety
Certification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Important Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Safety Application Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Category 3 Requirements According to ISO 13849 . . . . . . . . . . . . . . 166
Stop Category Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Performance Level (PL) and Safety Integrity Level (SIL) . . . . . . . . 167
Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
STO State Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Probability of Dangerous Failure Per Hour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Safe Torque Off Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Out-of-Box State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Out-of-Box State Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Understand Integrated Safety Drive Replacement. . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Replace an Integrated Safety Drive in a GuardLogix System. . . . . . . . 171