YASKAWA LA500 - Page 4

4 YASKAWA SIEPYEULA5001C LA500 Technical Manual
3.5 Control Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Control Circuit Connection Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Control Circuit Terminal Block Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Control Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Wiring the Control Circuit Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.6 Control I/O Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Set Sinking Mode/Sourcing Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Set the Output Signal for the MFAO Terminal AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.7 Connect the Drive to a PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.8 Braking Resistor Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Install a Braking Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Dynamic Braking Option Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.9 Drive Wiring Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Installing a Residual Current Monitoring/Detection (RCM/RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Installing a Molded-Case Circuit Breaker (MCCB) or Residual Current Monitor/Device
(RCM/RCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.10 Dynamic Braking Option, Motor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Install an Electromagnetic Contactor (MC) at the Input Side of the Drive. . . . . . . . . . . . . . 68
Installing a Thermal Overload Relay on the Drive Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.11 Improve the Power Factor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Connect an AC Reactor or a DC Reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.12 Prevent Switching Surge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.13 Decrease Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Connect a Noise Filter to the Input Side (Primary Side) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.14 Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4. Startup Procedure and Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.1 Section Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2 Keypad Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.3 Set up the Drive with User-Parameter Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4.4 Drive Mode and Programming Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Drive Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Programming Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Change Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Verify and Set the Changed Parameters (Verify Menu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
How to Switch between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.5 Start-up Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.6 Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Types of Auto-Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Before Auto-Tuning the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Auto-Tuning Interruption and Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Auto-Tuning Operation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Input Data for Motor Auto-Tuning: T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.7 Setup Procedure for Elevator Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Up and Down Commands And Speed Reference Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Speed Selection Using Digital Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Multi-Function Terminal Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Accel/Decel Ramp and Jerk Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Inspection Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Brake Sequence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Rescue Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.8 Items to Check before Starting Up the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.9 Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Show the Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101