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xviii Manual MAVM600-NET/E

Edition 9 - February 2018

9 SETTING UP A MODBUS CONNECTION

(CPUM FIRMWARE VERSION 071 OR LATER). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1.1 Modbus functions supported by the VM600 (version 071 or later) . . . . . . . 9-1

9.2 Definition of registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.2.1 The RTUx section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2

9.2.2 The TCP section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

9.2.3 The GLOBAL section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

9.2.4 The MAPPING section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

9.3 Error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6

9.3.1 Communication errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7

9.4 MPC4 card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

9.4.1 Analog values (registers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

9.4.1.1 Reading minimum and maximum values. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

9.4.1.2 Constant values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10

9.4.1.3 Bit variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10

9.4.2 Discrete values (coils, discrete inputs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12

9.4.2.1 Channel status register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12

9.4.2.2 Speed channel status register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13

9.4.3 Card status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14

9.4.3.1 Status register 1 – basic and advanced functions. . . . . . . . . . 9-14

9.4.3.2 Status register 2 – diagnostic and common status #1. . . . . . . 9-15

9.4.3.3 Status register 3 – diagnostic and common status #2. . . . . . . 9-16

9.4.4 Address map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16

9.5 AMC8 card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17

9.5.1 Read holding registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-17

9.5.2 Card status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18

9.5.2.1 AMC8 status register 1- basic and advanced functions . . . . . 9-18

Meggitt VM600 User Manual

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