YASKAWA E-7-Series SGD7S - Page 24

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SERVOPACK Installation
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3.1 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Mounting Types and Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3 Mounting Hole Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4 Mounting Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.4.1 Installing One SERVOPACK in a Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.4.2 Installing More Than One SERVOPACK in a Control Panel . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.5 Monitoring the Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.6 Derating Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.7 EMC Installation Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Wiring and Connecting SERVOPACKs
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4.1 Wiring and Connecting SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.1 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.1.2 Countermeasures against Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
4.1.3 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8
4.2 Basic Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3 Wiring the Power Supply to the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.1 Terminal Symbols and Terminal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
4.3.2 Wiring Procedure for Main Circuit Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
4.3.3 Power ON Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13
4.3.4 Power Supply Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14
4.3.5 Wiring Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-17
4.3.6 Wiring DC Reactors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-18
4.4 Wiring Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.4.1 Terminal Symbols and Terminal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-19
4.4.2 Pin Arrangement of Encoder Connector (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-19
4.4.3 Wiring the SERVOPACK to the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-20
4.4.4 Wiring the SERVOPACK to the Holding Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-25
4.5 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.5.1 I/O Signal Connector (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-27
4.5.2 I/O Signal Connector (CN1) Pin Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-30
4.5.3 I/O Signal Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-31
4.5.4 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-37
4.6 Connecting Safety Function Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
4.6.1 Pin Arrangement of Safety Function Signals (CN8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-41
4.6.2 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-41
4.7 Connecting the Other Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.7.1 Serial Communications Connector (CN3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-43