YASKAWA E-7-Series SGD7S - Table of Contents; Basic Information on

xxiii
Contents
About this Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards . . . xxi
Basic Information on SERVOPACKs
1
1.1 The Σ-7 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Interpreting the Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Part Names. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4.1 Interpreting SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4.2 Interpreting Servomotor Model Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.5 Combinations of SERVOPACKs and Servomotors. . . . . . . . . . . 1-8
1.5.1 Combinations of Rotary Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.5.2 Combinations of Direct Drive Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . 1-8
1.5.3 Combinations of Linear Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.6 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Selecting a SERVOPACK
2
2.1 Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.2 Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.1 SGD7S-R70A, -R90A, and -1R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.2 SGD7S-2R8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2.2.3 SGD7S-3R8A, -5R5A, and -7R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2.2.4 SGD7S-120A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.2.5 SGD7S-180A and -200A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.3 External Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.1 Front Cover Dimensions and Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.2 SERVOPACK External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.4 Examples of Standard Connections between SERVOPACKs and Peripheral Devices . . 2-14