YASKAWA E-7-Series SGD7S - Page 26

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5.14 Motor Stopping Methods for Servo OFF and Alarms. . . . . . . . 5-41
5.14.1 Stopping Method for Servo OFF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-41
5.14.2 Servomotor Stopping Method for Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-42
5.15 Motor Overload Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-44
5.15.1 Detection Timing for Overload Warnings (A.910) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-44
5.15.2 Detection Timing for Overload Alarms (A.720) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-45
5.16 Electronic Gear Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46
5.16.1 Electronic Gear Ratio Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-47
5.16.2 Electronic Gear Ratio Setting Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-50
5.17 Resetting the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-51
5.17.1 Precautions on Resetting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-51
5.17.2 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-51
5.17.3 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-52
5.18 Setting the Origin of the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . 5-54
5.18.1 Setting the Origin of the Absolute Linear Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-54
5.19 Setting the Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . 5-57
Application Functions
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6.1 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.1.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
6.1.2 Output Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6
6.1.3 ALM (Servo Alarm) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
6.1.4 ALO1 to ALO3 (Alarm Code) Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
6.1.5 /WARN (Warning) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9
6.1.6 /TGON (Rotation Detection) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
6.1.7 /S-RDY (Servo Ready) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10
6.2 Operation for Momentary Power Interruptions . . . . . . . . . . . . 6-12
6.3 SEMI F47 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
6.4 Setting the Motor Maximum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-15
6.5 Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
6.5.1 Basic Settings for Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16
6.5.2 Soft Start Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-22
6.5.3 Speed Reference Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-23
6.5.4 Zero Clamping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-23
6.5.5 /V-CMP (Speed Coincidence Detection) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-25
6.6 Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
6.6.1 Basic Settings for Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-28
6.6.2 CLR (Position Deviation Clear) Signal Function and Settings . . . . . . . . . . .6-30
6.6.3 Reference Pulse Input Multiplication Switching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-31
6.6.4 Smoothing Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-32
6.6.5 /COIN (Positioning Completion) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-33
6.6.6 /NEAR (Near) Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-35
6.6.7 Reference Pulse Inhibition Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-35