Allen-Bradley The PowerFlex 755 On-Machine - Page 5

Rockwell Automation Publication 750-UM006C-EN-P - March 2022 5
Table of Contents
Create a Safety Program to Control the
Drive Safety Circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Save and Download the Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Verify the Controller Is Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Commission and Tune the Motor and Drive. . . . . . . . . . . . . . . . 138
Autotune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Manual Tune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Save Commissioned Axis to the Logix Project. . . . . . . . . . . . . . . 144
Chapter 5
Drive Maintenance Repair and Replacement Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Remove Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Remove the Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Replace the Surge Suppressor AC Source Brake (1SUP270). . . . . . 150
Replace the DC Brake Surge Suppressor (1BD0270) . . . . . . . . . . . . 151
Replace the Brake Contactor (5BC130). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Replace the Main Circuit Breaker (1CB030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Replace PowerFlex Frame 2 Drive (1EA030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Replace the PowerFlex Frame 2 Heatsink Fan. . . . . . . . . . . . . . . 160
Replace Option Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Replace the Auxiliary Circuit Breakers
(5CB070 and 1CB250 or 5CB130). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Replace the Drive HIM (1HIM320). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Replace the EMC Kit (1CH030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Replace the ETAP Module (6ET210). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Replace Receptacles on the Gland Plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Receptacle Replacement - Type 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Receptacle Replacement - Type 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
Receptacle Replacement - Type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Receptacle Replacement - Type 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Receptacle Replacement - Type 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Receptacle Replacement - Type 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Attach the Front Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Apply Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
Chapter 6
Troubleshooting Electrical Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Fault Types, Descriptions, and Actions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Circuit Breaker Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Open Auxiliary Circuit Breaker Door . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Reset Drive via the Circuit Breaker Switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Encoder Feedback Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Potential Encoder Feedback Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Encoder System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Mechanical Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Positioning Troubleshooting Flowcharts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182