63
SECTION 5
Communications
5-1 Communication Protocols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-1-1 CompoWay/F Communication Protocol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-1-2 Communications Specification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-1-3 Communications Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5-2 Data Format Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5-2-1 Command Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5-2-2 Response Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5-3 Structure of Command/Response Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5-4 Variable Area. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5-5 Read from Variable Area. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5-6 Write to Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5-7 Operation Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5-8 Setting Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5-9 Commands and Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5-9-1 Read Monitor Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5-9-2 Read Setting Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5-9-3 Multiple Reads of Monitor Values/Setting Data. . . . . . . . . . . . . . . . 76
5-9-4 Write Protect Level Setting Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5-9-5 Write Setting Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5-9-6 Multiple Writes of Setting Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5-9-7 Communications Writing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5-9-8 Control Start (RUN)/Control Stop (STOP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5-9-9 Multi-SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5-9-10 AT Execute/Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5-9-11 Write Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5-9-12 RAM Data Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5-9-13 Software Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5-9-14 Move to Setting Area 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5-9-15 Move to Protect Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5-9-16 Auto/Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5-9-17 PV Hold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5-9-18 Parameter Initialize . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5-9-19 Alarm Latch Cancel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5-9-20 Read Controller Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5-9-21 Read Controller Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5-9-22 Echoback Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5-10 Variable Area Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
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