YASKAWA E-7-Series SGD7S - Page 32

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Panel Displays and Panel Operator Procedures
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13.1 Panel Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-3
13.1.1 Panel Operator Key Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-3
13.1.2 Changing Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-3
13.1.3 Status Displays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-4
13.2 Parameter (Pn) Operations on the Panel Operator . . . . . 13-6
13.2.1 Setting Parameters That Require Numeric Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-6
13.2.2 Setting Parameters That Require Selection of Functions . . . . . . . . . . . . . .13-7
13.3 Monitor Display (Un) Operations on the Panel Operator 13-8
13.3.1 Basic Monitor Display Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-8
13.3.2 Input Signal Monitor (Un005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-8
13.3.3 Output Signal Monitor (Un006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-9
13.3.4 Safety Input Signal Monitor (Un015) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-10
13.3.5 Upper Limit Setting Monitor for Maximum Motor Speed/
Upper Limit Setting for Encoder Output Resolution (Un010). . . . . . . . . . . 13-11
13.3.6 Polarity Sensor Signal Monitor (Un011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-11
13.4 Utility Function (Fn) Operations on the Panel Operator 13-12
13.4.1 Display Alarm History (Fn000). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-12
13.4.2 Jog (Fn002) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-13
13.4.3 Origin Search (Fn003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-13
13.4.4 Jog Program (Fn004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-14
13.4.5 Initialize Parameters (Fn005). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-15
13.4.6 Clear Alarm History (Fn006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-15
13.4.7 Reset Absolute Encoder (Fn008) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-16
13.4.8 Autotune Analog (Speed/Torque) Reference Offset (Fn009) . . . . . . . . . . .13-17
13.4.9 Manually Adjust Speed Reference Offset (Fn00A). . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-17
13.4.10 Manually Adjust Torque Reference Offset (Fn00B) . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-18
13.4.11 Adjust Analog Monitor Output Offset (Fn00C). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-18
13.4.12 Adjust Analog Monitor Output Gain (Fn00D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-19
13.4.13 Autotune Motor Current Detection Signal Offset (Fn00E) . . . . . . . . . . . . .13-20
13.4.14 Manually Adjust Motor Current Detection Signal Offset (Fn00F) . . . . . . . .13-20
13.4.15 Write Prohibition Setting (Fn010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-21
13.4.16 Display Servomotor Model (Fn011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-22
13.4.17 Display Software Version (Fn012) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-23
13.4.18 Multiturn Limit Setting after Multiturn Limit Disagreement Alarm (Fn013) .13-24
13.4.19 Reset Option Module Configuration Error (Fn014) . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-24
13.4.20 Initialize Vibration Detection Level (Fn01B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-25
13.4.21 Display SERVOPACK and Servomotor IDs (Fn01E) . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-26
13.4.22 Display Servomotor ID from Feedback Option Module (Fn01F) . . . . . . . .13-26
13.4.23 Set Absolute Linear Encoder Origin (Fn020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-26
13.4.24 Software Reset (Fn030) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-27
13.4.25 Polarity Detection (Fn080) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-27
13.4.26 Tuning-less Level Setting (Fn200) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-27
13.4.27 Advanced Autotuning without Reference (Fn201) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-28
13.4.28 Advanced Autotuning with Reference (Fn202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-28
13.4.29 One-Parameter Tuning (Fn203) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-28
13.4.30 Adjust Anti-resonance Control (Fn204) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-29
13.4.31 Vibration Suppression (Fn205) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-29
13.4.32 Easy FFT (Fn206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-29