YASKAWA T1000V - Page 440

440 YASKAWA ELECTRIC SIEP C710606 44B YASKAWA AC Drive T1000V Technical Manual
Power Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Powering Up the Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Preparing the Ends of Shielded Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Preset Reference Timing Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
PROFIBUS-DP Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
Programming Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Proportional Gain Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Protective Cover to Prevent Miswiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Protective Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
PTC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Pull-In Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Pull-In Current Compensation Time Constant. . . . . . . . . . . . . 208
Pulse Monitor Selection Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Pulse Train Input Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Pulse Train Input Filter Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Pulse Train Input Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Pulse Train Input Minimum Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Pulse Train Input Scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Pulse Train Input Terminal RP Function Selection . . . . . . . . . 183
Pulse Train Input/Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Pulse Train Monitor Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Pulse Train Monitor Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
PWM Data Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
PWM Feedback Fault. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
PWM Method. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
R
R– . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
R+. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
R/L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Radiated Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
RAM Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244, 245
Ramp to Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Rated Current Depending on Carrier Frequency . . . . . . . . . . . 142
Rated Current Setting Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Rated Output Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Rated Slip Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
READ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Reading Drive MEMOBUS/Modbus Register Contents . . . . . 393
Reattaching the Protective Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Removable Control Circuit Terminal Block . . . . . . . . . . . . . . . 59
Removing the Cooling Fan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Removing the Protective Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Replacing the Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Reset Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
RESET Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Response Messages from Drive to Master. . . . . . . . . . . . . . . . 390
REV LED Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Reverse Direction Output Example Time Chart . . . . . . . . . . . 175
Reverse Operation Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Reverse Regenerative Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Reverse Torque Limit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
rH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Rotational Auto-Tuning for OLV Control . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Rotational Auto-Tuning for V/f Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
RP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
rr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
RTS Control Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
rUn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Run Command at Power Up. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Run Command Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
Run Command Selection while in Programming Mode . . . . . 112
Run Command Source 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Run Command Source 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Run Command Source Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
Run Command/Frequency Reference Source Selection Error. 264
RUN Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
RUN LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
RUN LED and Drive Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
RUN LED Status and Meaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
RUN Light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
S
S– . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
S+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
S/L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
S2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
S3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
S4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
S5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
S6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Safe Disable Function Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Safe Disable Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Safe Disable Input Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Safe Disable Signal Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Safe Disable Wiring Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
Safety Regulations and Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
S-Curve at KEB Deceleration Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
S-Curve Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
SE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Search Operation Voltage Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Selecting an External Heatsink (Finless Drive) . . . . . . . . . . . . . 41
self-diagnosing function of the serial communication
interface circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
SEr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Serial Communication Transmission Error . . . . . . . . . . . . . . . 256
Serial Communications Cable Connection Terminals . . . . . . . 384
Serial Communications Terminal and DIP Switch S2 . . . . . . . 385
Serviceable Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Setup Group Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Setup Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Short Circuit Brake Time at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Short Circuit Brake Time at Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Side-by-Side Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Side-by-Side Mounting with Heatsink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Silicone Compound for Heat Dissipation. . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Simple Motor Setup with Energy Savings . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Sinking Mode: Sequence from NPN Transistor . . . . . . . . . . . . . 62
Sinking/Sourcing Mode Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Slave Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Slip Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Slip Compensation Gain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Slip Compensation Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Slip Compensation Primary Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Slip Compensation Selection during Regeneration . . . . . . . . . 136
Soft Charge Bypass Relay Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Software Current Limit Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Software Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Source Mode: Sequence from PNP Transistor . . . . . . . . . . . . . . 63
Space Between Drives (Side-by-Side Mounting). . . . . . . . . . . . 34
Space Requirements for Multiple Drives in an
Enclosure Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Speed Agree 1 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Speed Agree 2 Time Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Speed Agreement Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Speed Agreement Detection Level (+/–) . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Speed Agreement Detection Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Speed Agreement Detection Width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Speed Agreement Detection Width (+/–) . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Speed Control Accuracy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Speed Control Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311