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YASKAWA T1000V - Page 441

YASKAWA T1000V
444 pages
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YASKAWA ELECTRIC SIEP C710606 44B YASKAWA AC Drive T1000V Technical Manual 441
Speed Deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245, 257
Speed Estimation Type Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Speed Feedback Detection Control (AFR) Gain . . . . . . . . . . . 206
Speed Feedback Detection Control (AFR) Time Constant 1 . . 207
Speed Feedback Detection Control (AFR) Time Constant 2 . . 207
Speed Feedback Detection Control (AFR) Tuning . . . . . . . . . 206
Speed Feedback Detection Control Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Speed Feedback Detection Control Gain during
ov Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Speed Feedback for V/f Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Speed Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Speed Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Speed Search Deactivation Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Speed Search Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Speed Search Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Speed Search Detection Compensation Gain . . . . . . . . . . . . . . 119
Speed Search Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Speed Search Restart Current Level. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Speed Search Restart Detection Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Speed Search Selection at Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Speed Search Using V/f Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Speed Search Wait Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Stall Prevention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Stall Prevention Level during Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . 191
Stall Prevention Level during Deceleration . . . . . . . . . . . . . . . 194
Stall Prevention Level during Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Stall Prevention Limit during Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . 192
Stall Prevention Selection during Acceleration . . . . . . . . . . . . 190
Stall Prevention Selection during Deceleration . . . . . . . . . . . . 192
Stall Prevention Selection during Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Starting Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Start-up Flowcharts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Stationary Auto-Tuning for Line-to-Line Resistance. . . . . . . . . 88
Status Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
STOP Button Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
STOP Key. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
STOP Key Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Stopping Method after Communication Error . . . . . . . . . . . . . 386
Stopping Method Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Stopping Methods for PGo, oS, dEv Detection . . . . . . . . . . . . 156
Storage Temperature. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Switching Between LOCAL and REMOTE . . . . . . . . . . . . . . . 83
Synchronous Deceleration ov Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . 227
T
T/L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Target DC Bus Voltage for Overvoltage Suppression and
Stall Prevention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Temperature Derating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Terminal A1 Bias Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal A1 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal A1 Gain Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Terminal A1 Signal Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Terminal A2 Bias Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Terminal A2 Function Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Terminal A2 Gain Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Terminal A2 Signal Level Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Terminal A3 Analog/PTC Input Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Terminal Block Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Terminal Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26, 27, 28, 291
Terminal Board Communications Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
Terminal Board Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Terminal Connections for Communication Self-Diagnostics. . 406
Terminal Cover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26, 27, 28, 29
Terminal M3-M4 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Terminal MA, MB and MC Function Selection (relay) . . . . . . 168
Terminal P1-C1 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Terminal P2-C2 Function Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Terminating Resistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Test Run Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Test Run with Load Connected. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Thermal Compound . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Tightening Torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Tightening Torque (Finless Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Timer Function Off-Delay Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Timer Function On-Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Timing Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Too Many Speed Search Restarts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Torque Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Torque Compensation at Forward Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Torque Compensation at Reverse Start. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Torque Compensation Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Torque Compensation Primary Delay Time 1 . . . . . . . . . . . . . 137
Torque Compensation Primary Delay Time 2 . . . . . . . . . . . . . 138
Torque Compensation Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Torque Detection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Torque Detection Level 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Torque Detection Level 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Torque Detection Selection 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Torque Detection Selection 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Torque Detection Time 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Torque Detection Time 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Torque Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Torque Limit Control Method Selection during Accel/Decel . 200
Torque Limit Integral Time Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Torque Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Transistor Input Signal Using +24 V Common/Source Mode . . 63
Transistor Input Signal Using 0 V Common/Sink Mode . . . . . . 62
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Troubleshooting without Fault Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Tuning Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Tuning Mode Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Types of Alarms, Faults, and Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Types of Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
U
U/T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
U2, U3 Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
UL Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
UL Standards Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
UL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254, 262
UL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254, 262
Undertorque Detection 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254, 262
Undertorque Detection 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254, 262
Undertorque Detection Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Undervoltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Undervoltage 3 (Inrush Prevention Circuit Fault) . . . . . . . . . . 255
Undervoltage Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Unit Selection for MEMOBUS/Modbus Register 0025H . . . . 387
Up Arrow Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Up/Down Command Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
USB/Copy Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
User Monitor Selection after Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
User Parameter Automatic Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . 96, 105
User Parameter Default Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
User Parameters 1 to 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96, 105
User Set Speed Agree 1 Time Chart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
User Set Speed Agree 2 Example with Positive L3-04 Value . 173
User-Set Display Units Decimal Display . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
User-Set Display Units Maximum Value . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Uv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Uv1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
Uv2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

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