BONFIGLIOLI Agile Applications Manual

VPLC / PLC 3708/10
08/10 VPLC / PLC 37
Instruction Input Output Parameters
1 2 3 4 O1 O2 P1 P1
350 - Integrator % % b b % % i i
351 - Differentiator % - - b % % % -
360 - Absolute value function % - - b % % - -
361 - SQR (I1) % - - b % % - %
362 - Cube (I1) % - - b % % - %
363 - Square root % - - b % % - %
364 - Modulo % % % b % % % %
370 - P controller % % - b % % i %
371 - PI-Controller (ms) % % % b % % i i
372 - PI-Controller (s) % % % b % % i i
373 - PD(T1)-Controller (ms) % % % b % % i i
374 - PID(T1) controller (ms) % % % b % % i i
375 - PID(T1) controller (s) % % % b % % i i
380 - PT1 element % % b b % % i -
381 - Time average % - - b % % - -
382 - Ramp limitation % % b b % % % i
383 - Spike filter % % b b % % - -
390 - Analog multiplexer % % b b % % % %
391 -
Analog changeover
switch
% % % % % % - -
392 -
Analog multiplexer for
position values (data
set number)
Pos Pos b b Pos Pos Pos Pos
393 -
Analog changeover
switch for position val-
ues
Pos Pos Pos Pos Pos Pos - -
401 -
Writing frequency pa-
rameters
% b b b b b i i
402 -
Write current parame-
ter
% b b b b b i i
403 -
Write voltage parame-
ter (eff.)
% b b b b b i i
404 -
Write voltage parame-
ter (peak)
% b b b b b i i
405 -
Write percent parame-
ter
% b b b b b i i
406 -
Write position parame-
ter
Pos Pos b b b b i i
407 - Write long parameter % % b b b b i i
408 - Write word parameter int b b b b b i i
421 -
Read frequency para-
meter
- - b - % % i i
422 - Read current parameter - - b - % % i i
423 -
Read voltage parameter
(eff.)
- - b - % % i i
424 -
Read volta
g
e parameter
(peak)
- - b - % % i i
425 -
Read percent parame-
ter
- - b - % % i i
426 -
Read position parame-
ter
- - b - % % i i
427 - Read long parameter - - b - % % i i
428 - Read word parameter - - b - % % i i
440 - Limiter (const.) % - - b % % % %
441 - Limiter (variable) % % % b % % - -
450 - Up/Down counter b b b b % % i i

BONFIGLIOLI Agile Specifications

General

Brand	BONFIGLIOLI
Model	Agile
Category	DC Drives
Language	English