3.1.2 Inputs and outputs of analog functions
The analog functions use at least one analog input signal or output signal. Depending on the
instruction, the inputs and outputs have different functions.
Instruction Input Output Parameters
1 2 3 4 O1 O2 P1 P1
200 - Bit NOT operation % - b b % % - -
201 -
Bit AND/NAND opera-
tion
% % b b % % % i
202 - Bit OR/NOR operation % % b b % % % i
203 -
Bit XOR/XNOR opera-
tion
% % b b % % % i
210 - Bit shift right % - b b % % - i
211 -
Bit arithmetical shift
right
% - b b % % - i
212 - Bit shift left % - b b % % - i
213 - Bit roll right % - b b % % - i
220 - output one bit % - b b b b i -
221 -
Unite four bits to form
a word
b b b b % % i -
222 - Add two bits to a word % b b b % % i i
301 - Comp. 2 inp. % % b b b b xxx.xx% xxx.xx%
302 - Comp. 2 inp., abs. val. % % b b b b % %
303 - Comp. inp. with const. % - b b b b % %
304 -
Comp. inp. with const.,
abs. val.
% - b b b b % %
308 -
Comp. active motion
block
- - b b b b i i
309 - Comp. (Position) Pos Pos b b b b Pos Pos
310 - Analog hysteresis % % b b % % % %
311 - W. comp (2V) % % b b b b % %
312 - W. comp (2V), abs.val. % % b b b b % %
313 - W. comp (VC) % - b b b b % %
314 - W. comp (VC), abs.val. % - b b b b % %
320 - Min / Max % % b b % % % %
321 -
Min / Max for position
values
Pos Pos b b Pos Pos Pos Pos
322 -
Min / Max in time win-
dow
% - b b % % - -
323 -
Min / Max in time win-
dow for positions
Pos - b b Pos Pos - -
330 - Add. with offset % % % b % % % %
331 -
Add. position with off-
set
Pos Pos Pos b Pos Pos Pos Pos
332 - Mult. % % - b % % % -
333 - Mult. with long result % % - b % % % -
334 - Mult. with fraction % - - b % % % %
335 - Mult. long with percent long % % b % % % %
336 - Div. % - - b % % % %
337 - Div. by const. % - - b % % % %
338 - Reciprocal % % % b % % % %
339 - Mult. & Div % % % b % % % %
340 - Average % % % b % % i i
341 -
Absolute value 2D vec-
tor
% % - b % % % %
342 -
Absolute value 3D vec-
tor
% % % b % % % %
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