4. Commissioning positioning systems
4−2
Festo P.BE−SPC200−WIN−PISA−CD−EN en 0901d
Contents
4.1 How to proceed with commissioning 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Simulating the hardware configuration 4−7 . . . . . . . . . . .
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4.2.1 Uploading the hardware (Online) 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Setting
the hardware configuration (Offline) 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Setting axis−specific parameters 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.3.1 Axis parameters 4−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.3.2 Application parameters 4−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3 Controller parameters 4−34 . . . . . . . . . .
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4.3.4 Nominal value input 4−37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.3.5 Loading the project into the SPC200 4−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Movement test 4−43 . . .
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4.5 Reference travel (only with
drives with incremental measuring system) 4−48 . . .
4.6 Identification 4−50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.7 Calibrating the measuring system (optional) 4−57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Move axis manually (optional) 4−61 . . . . . . .
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4.9 Enter a test program 4−62 . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.10 Set the operating mode and start programs 4−67 . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.11 Testing or starting programs 4−71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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