Festo SPC200 - Diagnostics and Optimization

6. Diagnostics and optimization
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Festo P.BE−SPC200−WIN−PISA−CD−EN en 0901d
Contents
6.1 Online status display 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Status display 6−6 . .
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6.3 Observe operands 6−14
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6.3.1 Test mode 6−15 . . .
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6.3.2 Observing bit and byte operands 6−17 . .
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6.3.3 Control signals/record numbers 6−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.3.4 Position setpoint values 6−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.5 Selecting the available observation windows 6−24 . . .
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6.4 Optimizing positions 6−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.5 Control axes 6−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.5.1 Debug mode 6−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.5.2 Recording measurement values 6−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Graphic functions 6−39 . . . . . . . . . . .
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6.6.1 Creating graphs with standard data basis 6−39 . . . . . . . . .
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6.6.2 Creating new graphs 6−40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.6.3 Graphic elements 6−44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.4 Modifying graphs 6−46 . . . . . .
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6.6.5 Evaluating graphs 6−50 . . . . . . . . . . . . . .
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6.6.6 User−defined graphs 6−54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.7 Optimizing the positioning behaviour 6−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Basic information
on control 6−56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 Description of the controller factors 6−58 . . . . . . . . . . . . .
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6.7.3 Judging the positioning behaviour 6−60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.4 Optimizing the positioning behaviour 6−62 . . . .
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6.7.5 Procedure in the event of an instable compressed air supply 6−68 . . . .
6.8 Error treatment 6−69 . . . . . . . . . . . . . . . .
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