Interroll MultiControl User Manual

Process data
Operating and Programming 83
The speed of the connected RollerDrive depends on the gear ratio.
➢ To set the speed, switch a percentage value between 5 and 100 according to the table
below to the "Speed" output at the "RD" connection of MultiControl. (Values not listed can
be interpolated in a linear way.)
➢ To reverse the direction of rotation, use negative values between -5 and -100.
Speed output
at the „RD“
connection
Speed at gear ratio [m/s]
9:1
12:1
16:1
20:1
24:1
36:1
48:1
64:1
96:1
0
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
5
0,09
0,07
0,05
0,04
0,03
0,02
0,02
0,01
0,01
10
0,17
0,13
0,10
0,08
0,07
0,04
0,03
0,02
0,02
15
0,26
0,20
0,15
0,12
0,10
0,07
0,05
0,04
0,02
20
0,35
0,26
0,20
0,16
0,13
0,09
0,07
0,05
0,03
25
0,44
0,33
0,25
0,20
0,16
0,11
0,08
0,06
0,04
30
0,52
0,39
0,29
0,24
0,20
0,13
0,10
0,07
0,05
35
0,61
0,46
0,34
0,27
0,23
0,15
0,11
0,09
0,06
40
0,70
0,52
0,39
0,31
0,26
0,17
0,13
0,10
0,07
45
0,79
0,59
0,44
0,35
0,29
0,20
0,15
0,11
0,07
50
0,87
0,65
0,49
0,39
0,33
0,22
0,16
0,12
0,08
55
0,96
0,72
0,54
0,43
0,36
0,24
0,18
0,13
0,09
60
1,05
0,79
0,59
0,47
0,39
0,26
0,20
0,15
0,10
65
1,13
0,85
0,64
0,51
0,43
0,28
0,21
0,16
0,11
70
1,22
0,92
0,69
0,55
0,46
0,31
0,23
0,17
0,11
75
1,31
0,98
0,74
0,59
0,49
0,33
0,25
0,18
0,12
80
1,40
1,05
0,79
0,63
0,52
0,35
0,26
0,20
0,13
85
1,48
1,11
0,83
0,67
0,56
0,37
0,28
0,21
0,14
90
1,57
1,18
0,88
0,71
0,59
0,39
0,29
0,22
0,15
95
1,66
1,24
0,93
0,75
0,62
0,41
0,31
0,23
0,16
100
1,75
1,31
0,98
0,79
0,65
0,44
0,33
0,25
0,16

Interroll MultiControl Specifications

General

Power Supply	24 VDC
Rated Voltage	24 VDC
Storage Temperature	-20 °C to +70 °C
Communication Protocols	Ethernet/IP, PROFINET, EtherCAT, CANOpen
Number of Channels	4
Weight	0.5 kg