Omron C200H-MC221 - Errors

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SECTION 7
Fixing the Origin
This section describes how to fix the location of the origin used as a reference point in positioning operations.
7-1 Introduction 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Sensors Required for an Origin Search 178. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3 Origin Search Parameters 179. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4 Origin Search Patterns 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-1 Basic Origin Search Pattern 180. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-2 Reverse-mode Origin Searches 1 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-3 Reverse-mode Origin Searches 2 182. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-4 Reverse-mode Origin Searches 3 183. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-5 Reverse-mode Origin Searches 4 184. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-6 One Direction-mode Origin Searches 1 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-7 One Direction-mode Origin Searches 2 185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-8 One Direction-mode Origin Searches 3 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-5 Overview of Absolute Encoders 186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6 Setting Up the Absolute Encoder 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-1 Purpose 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-6-2 Setup Procedure 187. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-7 ABS Soft Reset 188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-8 Absolute Encoder Interface Specifications 189. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .