Siemens SINUMERIK 810D Installation And Startup Guide

6 Assi
g
nin
g
Parameters to the Control and the PLC Pro
g
ram
6
03.96
6.9 Axes and spindles
6-125
 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D Installation and Start-Up Guide (IAD) – 04.00 Edition
Table 6-17 Speed setpoint filter
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
No.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Name
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
Drive
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1500
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
NUM_SPEED_FILTERS[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Number of speed setpoint filters
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1502
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEED_FILTER_1_TIME[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Time constant speed setpoint f. 1
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
Table 6-18 Major monitoring and limiting functions
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
No.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Name
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
Drive
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1145
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
STALL_TORQUE_REDUCTION[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Stall torque reduction factor
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1230
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
TORQUE_LIMIT_1[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st torque limit value
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1239
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Torque limit for setup mode
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1235
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
POWER_LIMIT_1[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1st power limit value
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1237
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
POWER_LIMIT_GENERATOR[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Maximum generator output
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1105
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Reduction in max. motor current
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1238
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
CURRENT_LIMIT[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Current limit value
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1605
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEEDCTRL_LIMIT_TIME[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Timer n controller at limit
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1606
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Threshold n controller at limit
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1405
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
MOTOR_SPEED_LIMIT[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Motor monitoring speed
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1420
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
MOTOR_MAX_SPEED_SETUP[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Max. motor speed setting-up mode
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1147
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEED_LIMIT[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Speed limitation
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
Table 6-19 Important messages
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
No.
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Identifier
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Name
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
Drive
ÁÁÁÁ
1417
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEED_THRESHOLD_X[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
nx for ’nact<nx’ signal
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1418
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEED_THRESHOLD_MIN[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
nmin for ’nact>nmin’ signal
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1426
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Toler. band for ’nset=nact’ signal
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1428
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
TORQUE_THRESHOLD_X[0...7,DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Threshold torque Mdx
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
1602
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT[DRx]
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Motor temp. warning threshold
ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ
FDD/MSD

Siemens SINUMERIK 810D Specifications

General

Brand	Siemens
Model	SINUMERIK 810D
Category	Control Unit
Language	English