Kinco FD5 Series - Input;Output Port Parameter（0 X2010

Kinco FD5 系列伺服驱动器使用手册
附录二 常用对象参数列表
195
Input/output port parameter（0x2010）
Name
CANopen
modbus
Commend
type
Data type
Description
Digital input 1
20100310
0830
RWS
Unsigned16
Refer to the
function
definition
below
Digital input 2
20100410
0840
RWS
Unsigned16
Digital input 3
20100510
0850
RWS
Unsigned16
Digital input 4
20100610
0860
RWS
Unsigned16
Digital output 1
20100F10
08F0
RWS
Unsigned16
Digital output 2
20101010
0900
RWS
Unsigned16
input port status
20100A10
08A0
RM
Unsigned16
bit0：Din1
bit1：Din2
bit2：Din3
bit3：Din4
output port status
20101410
0940
RM
Unsigned16
bit0：Dout1
bit1：Dout2
Change the
input signal
polarity
definition
20100110
0810
RWS
Unsigned16
0：Turn off；
1：Turn on
bit0：Din1
bit1：Din2
bit2：Din3
bit3：Din4
bit4：Din5
bit5：Din6
bit6：Din7
bit7：Din8
Default 0xFF
Polarity definition
of output port
20100D10
08D0
RWSM
Unsigned16
Polarity definition
of output port
Input port signal
simulation
20100210
0820
RW
Unsigned16
bit0：Din1
bit1：Din2
bit2：Din3
bit3：Din4
bit4：Din5
bit5：Din6
bit6：Din7
bit7：Din8