5.2011.8583.0 C
Table of Contents 13
5.1.6 Shut Down the Vector and Disconnect from the Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.1.6.1 Shut Down the Vector and Disconnect from the Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
5.1.6.2 Switch off the Mixing and Feeding Robot with the Key (MFR 2) . . . . . . . . . . . . . 5-10
5.1.6.3 Switch off the Mixing and Feeding Robot with the Key (MFR 1) . . . . . . . . . . . . . 5-11
5.1.6.4 Switch off the Main Switch on the Mixing and Feeding Robot near the
Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.1.7 Connect the Vector to the Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.1.7.1 Connect the Vector to the Power and Start Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.1.7.2 Switch on the Main Switch on the Mixing and Feeding Robot . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.1.7.3 Switch on the Mixing and Feeding Robot with the Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14
5.2 Connect to Device Software with a Smartphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15
5.2.1 Connect the Smartphone to Device Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.2.2 Install or Update the App on Your Smartphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
5.3 Start the WebUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16
5.4 Reset after an Alarm or Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18
5.4.1 View the Alarm List on the Web Page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.4.2 Reset the System After an Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
5.4.3 Restart the System after an Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.4.4 Reset alarms on the MODalarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
5.4.5 Reset an Alarm on the Mixing and Feeding Robot and Continue Route . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24
5.4.6 Reset the Emergency Stop Button on the Mixing and Feeding Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
5.4.7 Reset an Emergency Stop Button in or near the Feed Kitchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
5.5 Fill the Kitchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-27
5.5.1 Fill the Feed Kitchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
5.5.2 Change the Preferred Storage Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
5.5.3 Fill the Additives Dispenser (freq. pulse) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
5.5.4 Enter the Feed Kitchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
5.5.5 Open the Safety Fence Net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
5.5.6 Close the Safety Fence Net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30
5.6 Start a Feed or Scan Task Manually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-31
5.6.1 Start a Feed Task Manually with the WebUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-31
5.6.2 Start a Feed Task Manually with the Smartphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5.6.3 Start a Scan Task Manually with the WebUI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5.6.4 Start a Scan Task Manually with the Smartphone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33
5.7 Change the Feedstuff in a Feed Storage Place . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
5.8 Drive the Mixing and Feeding Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
5.8.1 Drive the Mixing and Feeding Robot Manually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-34
5.8.2 Connect the Mixing and Feeding Robot Manually to the Charger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35
5.8.3 Lower the Skirt to Clear the Route of Snow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35
5.9 Set the Automatic (Barn) Door Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-36
5.10 Change Feed in the Digital Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-37
6 Maintenance Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1 Preventive Maintenance Schedule Farmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Mixing and Feeding Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.1 Clean and Inspect the Feed Loading Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
in n o vato rs in agriculture