189
SECTION 8
Inner Boards
This section describes hardware information for the following Inner Boards: Serial Communications Board, High-speed
Counter Board, Pulse I/O Board, Absolute Encoder Interface Board, Analog Setting Board, and Analog I/O Board. Refer
to the CQM1H Programming Manual for information on software application.
8-1 High-speed Counter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8-1-1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8-1-2 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8-1-3 Example System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8-1-4 Applicable Inner Board Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8-1-5 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
8-1-6 Pin Arrangement of Connectors CN1 and CN2 . . . . . . . . . . . . . . . . 192
8-1-7 Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
8-1-8 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8-1-9 Internal Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8-2 Pulse I/O Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8-2-1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8-2-2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8-2-3 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8-2-4 Applicable Inner Board Slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8-2-5 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8-2-6 CN1 and CN2 Pin Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
8-2-7 Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8-2-8 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8-3 Absolute Encoder Interface Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8-3-1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8-3-2 Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8-3-3 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8-3-4 Applicable Inner Board Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8-3-5 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
8-3-6 Pin Arrangement of Connectors CN1 and CN2 . . . . . . . . . . . . . . . . 215
8-3-7 Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8-3-8 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8-3-9 Internal Circuit Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
8-4 Analog Setting Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8-4-1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8-4-2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8-4-3 Applicable Inner Board Slots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8-4-4 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8-4-5 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
8-5 Analog I/O Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8-5-1 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8-5-2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8-5-3 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8-5-4 Applicable Inner Board Slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8-5-5 Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
8-5-6 Pin Arrangement of Connectors CN1 and CN2 . . . . . . . . . . . . . . . . 224
8-5-7 Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
8-5-8 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
8-5-9 Internal Circuit Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8-6 Serial Communications Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8-6-1 Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8-6-2 Serial Communications Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
8-6-3 Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
8-6-4 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229