viii
TABLE OF CONTENTS
SECTION 5
Overview of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5-1 Internal Structure of CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5-2 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
SECTION 6
Switch Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6-1 DIP Switch Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6-2 Communications Port and Startup Modes Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
SECTION 7
Using a Programming Console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7-1 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7-2 Connecting the Programming Console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7-3 Programming Console Operations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7-4 Programming Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
SECTION 8
Inner Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
8-1 High-speed Counter Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
8-2 Pulse I/O Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
8-3 Absolute Encoder Interface Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8-4 Analog Setting Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8-5 Analog I/O Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
8-6 Serial Communications Board. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
SECTION 9
Battery Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
9-1 Battery Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9-2 Battery Life . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9-3 Replacement Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Appendix
Preparing Cables for Inner Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257