Siemens SINUMERIK 810D

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 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D Installation and Start-Up Guide (IAD) – 04.00 Edition
3.8 Second machine control panel 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 MMC 100/MMC 102/103 operator panel 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Settings on the MMC 3-69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Language default 3-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 EMC / ESD Measures 4-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Measures to suppress interference 4-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Measures to protect ESD-sensitive components 4-74. . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Power On and Power-Up 5-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Startup sequence 5-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Power on and power-up 5-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Power on 5-78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Power-up 5-78. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 MMC100 – MMC102/103 power-up 5-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Error during control power-up (NC) 5-82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Machine control panel (MCP) power-up 5-84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.6 Drive system power-up 5-84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.7 MMC102/103 BIOS setup 5-84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Assigning Parameters to the Control and the PLC Program 6-85. . . . . . . . . . . . .
6.1 Machine and setting data 6-87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Handling machine and setting data 6-89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Protection level concept 6-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Machine data masking filter (SW 4.2 and higher) 6-92. . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Function 6-92. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Selecting and setting the machine data masking filters 6-92. . . . . . . . . . . .
6.4.3 Saving the filter settings 6-95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Example of start-up design concept 6-96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 System data 6-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Basic settings 6-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Memory configuration 6-102. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.1 Dynamic RAM memory 6-103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7.2 Static RAM memory 6-104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Scaling machine data 6-106. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Axes and spindles 6-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.1 Description of the axis configuration 6-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.2 Drive configuration (FDD, SLM, MSD) 6-111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.3 Setting the axis-specific setpoint/actual value parameters 6-114. . . . . . . . .
6.9.4 Drive parameterization (FDD, MSD) 6-116. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.5 Parameterization of incremental measuring systems 6-118. . . . . . . . . . . . . .
6.9.6 Parameterization of absolute measuring systems
(EnDat interface) 6-121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.7 Overview of optimization drive parameters 6-124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.8 Axis data 6-127. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.9 Velocity matching (axis) 6-129. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.10 Position controller data (axis) 6-130. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.11 Monitoring functions (axis) 6-133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINUMERIK 840D Installation and Start-Up Guide
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04.00