Siemens SINUMERIK 810D Installation And Startup Guide

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SINUMERIK 840D Installation and Start-Up Guide (IAD) – 04.00 Edition
6.9.12 Reference point approach (axis) 6-138. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.13 Spindle data 6-140. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.14 Spindle configuration 6-142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.15 Encoder matching (spindle) 6-142. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.16 Speeds and setpoint adjustment for spindle 6-144. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.17 Spindle positioning 6-145. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.18 Spindle synchronization 6-146. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.19 Spindle monitoring 6-148. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9.20 Example: Start-up of NCK I/O devices 6-150. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Linear motors (1FN1 and 1FN3 motors) 6-152. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.1 General information about starting up linear motors 6-152. . . . . . . . . . . . . . .
6.10.2 Start-up: Linear motor with one primary part 6-154. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.3 Start-up: Linear motors with 2 identical primary parts 6-163. . . . . . . . . . . . .
6.10.4 Mounting dimensions 6-165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.5 Temperature sensors for 1FN1 and 1FN3 motors 6-166. . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.6 Measuring system 6-169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.7 Parallel connection of linear motors 6-172. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10.8 Test measurements on linear motor 6-174. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 AM / U/F function 6-176. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12 System settings for power up, RESET and part program start 6-177. . . . . .
7 PLC Start-Up 7-181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 PLC start-up 7-181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Overview of organization blocks, function blocks and DBs 7-184. . . . . . . . .
8 Alarm and Message Texts 8-185. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 Alarm and message texts 8-186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1 Alarm text files for MMC 100 8-186. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2 Alarm text files for MMC 102/103 8-188. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.3 Alarm text files for HPU 8-190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.4 Syntax for alarm text files 8-192. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.5 Properties of alarm list 8-195. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Axis and Spindle Dry Run 9-197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1 Preconditions 9-197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Axis test run 9-198. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Testing the spindle 9-200. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Drive Optimization with Start-Up Tool 10-203. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Instructions for use 10-204. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 System requirements 10-205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Installation 10-205. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.3 Starting the program 10-206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.4 Terminating the program 10-206. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Measuring functions 10-207. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Interface signals Traverse request and Motion enable drive test 10-209. . . .
10.4 Aborting measuring functions 10-210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Frequency response measurement 10-211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINUMERIK 840D Installation and Start-Up Guide
Contents
04.00

Siemens SINUMERIK 810D Specifications

General

Brand	Siemens
Model	SINUMERIK 810D
Category	Control Unit
Language	English