03.96
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 Siemens AG 2000 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D Installation and Start-Up Guide (IAD) – 04.00 Edition
10.5.1 Measurement of torque control loop 10-211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Measurement of speed control loop 10-212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.3 Measurement of position control loop 10-216. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Graphic display 10-219. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Gantry axes (SW 5.1 and later) 10-221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 Description 10-221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.2 Conditions 10-221. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8 Trace function (SW 4.2 and higher) 10-222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.1 Description 10-222. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.2 Operation, basic display 10-223. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.3 Parameterization 10-224. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.4 Performing measurement 10-227. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.5 Display function 10-228. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.6 File function 10-230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.8.7 Print graph 10-231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.9 Analog output (DAC) 10-233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10 Automatic controller adjustment
(only MMC 103, SW 4.3 and higher) 10-234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.1 Flow chart for self-optimization 10-236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.10.2 Input options for self-optimization 10-240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Data Backup 11-245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 General information 11-245. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Data backup via MMC 100 11-248. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Data backup via MMC 102/103 11-254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Data backup via V24 on the MMC 102/103 11-255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.2 Output of drive data via V24 on MMC102/103 11-257. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.3 Output of drive data via V24 on the MMC102/103 11-258. . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.4 PLC data output via V24 on MMC102/103 11-262. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.5 Output of MMC data via V24 on MMC102/103 11-262. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.6 Output of the series start-up file via V24 on MMC102/103 11-263. . . . . . . . .
11.4 Back up hard disk via Norton GhostR (SW 4.4 and higher) 11-265. . . . . . . .
11.4.1 Back up hard disk / Import data backup 11-265. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.2 Saving user data 11-268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.3 Back up hard disk 11-268. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.4 Restore data to hard disk 11-270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Several SW versions on one MMC 103 (SW 5.2 and higher) 11-272. . . . . . .
11.6 Installing a replacement hard disk (SW 4.4 and higher) 11-274. . . . . . . . . . .
11.7 Data backup with VALITEK streamer on the MMC101/102/103
(SW 5.3 and lower) 11-276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 Line checksums and MD numbers in MD files
(software Version 3.2 and higher) 11-281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.1 Line checksums (MD 11230 MD_FILE_STYLE) 11-281. . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.2 Machine data numbers 11-282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.3 Aborting MD import 11-282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 Machine/setting data 11-284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SINUMERIK 840D Installation and Start-Up Guide
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