Index
Index-1
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Symbols
/BK - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
/CLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-33
/COIN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
/HWBB1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
/HWBB2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
/N-CL- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
/NEAR - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
/P-CL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
/S-RDY - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
/TGON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
/V-CMP - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
/VLT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-53
/WARN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
A
absolute data reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
absolute data request (sensor ON command)- - - - - - - - - - - - - - - 4-37
absolute encoder battery alarm (A.830) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
absolute encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
connection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-35
set up and initialization - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
AC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
additional adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
advanced autotuning (Fn201) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-17
anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 5-24
calculating moment of inertia- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-25
mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
STROKE (travel distance) setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-21
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-20
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-24
advanced autotuning by reference (Fn202) - - - - - - - - - - - - - - - - 5-27
anti-resonance control adjustment function- - - - - - - - - - - - - 5-31
feedforward- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-32
mode selection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-29
vibration suppression - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-31
alarm history display (Fn000)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
alarm reset - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
alarm reset method - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
ALM - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
ambient/storage humidity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
anti-resonance control adjustment function (Fn204)- - - - - - - - - - 5-43
application example of safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-61
automatic gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
automatic offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00E) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-18
automatically setting the notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
B
baseblock - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
BAT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
battery
battery case - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-34
battery replacement - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-38
installing the battery in the host controller - - - - - - - - - - - - - 4-36
using an encoder cable with a battery case - - - - - - - - - 4-35
,
4-39
BB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii
,
4-30
brake operation delay time - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-15
brake signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-16
C
CCW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
,
8-15
CE- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvi
changing detection timing of overload (low load) alarm
(A.720) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-26
changing detection timing of overload warning (A.910) - - - - - - - 4-25
checking output torque limiting during operation - - - - - - - - - - - 4-33
clearing alarm history (Fn006) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-13
CN1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
CN2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
CN3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN7 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
CN8 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
coast to a stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
compatible adjustment function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62
confirming safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
connecting a reactor for harmonic suppression - - - - - - - - - - - - - 3-50
connecting a safety function device - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-62
connection example of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
connection example of HWBB input signals - - - - - - - - - - - - - - 4-57
connection to host controller (interface)
sequence input circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-29
sequence output circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-31
connector CN5 for analog monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-5
current control mode selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
current gain level setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
CW - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
,
8-15
D
DC reactor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-50
decelerate to stop - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
digital operator displays during testing without motor - - - - - - - - 4-30
DIP switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
,
1-8
,
4-3
display of servomotor ID in feedback option module (Fn01F)- - - 6-30
display of SERVOPACK and servomotor ID (Fn01E) - - - - - - - - 6-28
dynamic brake answer function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-42
dynamic brake unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-40
E
EasyFFT (Fn206) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
EDM1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
electronic gear ratio - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
encoder output pulse setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
encoder resolution - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-10
encoder signal (CN2) names and functions - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
error detection in HWBB signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
european directives - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvi
examples of encoder connection- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-34
examples of servo system configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12
external device monitor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-59
external latch signal 1- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
external latch signal 2- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
external latch signal 3- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
F
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62
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