Index
Index-2
feedforward compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-62
FG- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
,
3-25
forward external torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-59
fully-closed loop control
alarm detection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-22
analog monitor signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
analog signal input timing - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-5
connection example of external encoder by Heidenhain - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Magnescale
Co., Ltd.- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Mitutoyo
Corporation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-6
connection example of external encoder by Renishaw plc - - - 8-6
electronic gear- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
external absolute encoder data reception sequence - - - - - - - 8-18
internal block diagram - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-3
motor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-15
serial converter unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-4
setting encoder output pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-17
sine wave pitch (frequency) for an external encoder - - - - - - 8-17
speed feedback method- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
system configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-2
G
gain adjustment of analog monitor output (Fn00D) - - - - - - - - - - 6-16
Gr.1 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
Gr.2 alarm - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
grounding - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
H
hard wire base block (HWBB) function- - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
hard wire base block (HWBB) state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-55
harmonized standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvi
,
1-7
HBB - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
holding brakes- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-14
homing deceleration switch signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
I
initial incremental pulses - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
initializing parameter settings (Fn005) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-12
input signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-26
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-4
names and functions- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-23
inspection and checking before trial operation - - - - - - - - - - - - - - 4-4
instantaneous power interruption settings - - - - - - - - - - - - - - - - 4-21
internal block diagrams- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
internal torque limit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
J
JOG operation (Fn002) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-4
L
LED (COM) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
LED (POWER) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
limit switches - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
limiting torque - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-31
list of alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
list of monitor displays - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-2
list of warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-23
M
machine vibration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
main circuit
names and functions of terminals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
wires - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-5
main circuit wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
manual gain switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
manual offset-signal adjustment of the motor current detection
signal (Fn00F) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-19
monitor displays (Un) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8
,
10-24
monitor factor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-7
monitoring safety input signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-7
multiturn limit disagreement alarm (A.CC0) - - - - - - - - - - - - - - 4-47
multiturn limit setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-46
N
noise filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-47
N-OT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-67
O
offset adjustment of analog monitor output (Fn00C) - - - - - - - - - 6-14
one-parameter tuning (Fn203) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-34
anti-resonance control adjustment function - - - - - - - - - - - - 5-39
feedforward - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
friction compensation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-40
notch filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-39
tuning mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
,
5-37
type selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-35
,
5-37
one-parameter tuning example- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-41
online vibration monitor (Fn207) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-37
operation
operating the servomotor alone - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-4
origin search (Fn003)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-6
origin setting (Fn020) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-31
output phase form - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
output signal (CN1)
allocations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-27
monitoring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7-6
names and functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-24
overtravel (OT)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
overtravel warning function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-8
P
P switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
panel display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
PAO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
parameter
classification - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
how to make numeric settings using parameters - - - - - - - - - - 2-6
how to select functions using parameters - - - - - - - - - - - - - - 2-7
parameters for numeric settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
,
2-5
parameters for selecting functions - - - - - - - - - - - - - - - - - iv
,
2-5
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
parameter recording table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -10-25
parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
PBO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
PCO - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
PI switching - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
position feedback - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
position integral - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
positioning completed signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-51
positioning near signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-52
P-OT- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
precautions for safety functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-63
precautions for wiring - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-18
precautions on connecting noise filter- - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-48
program JOG operation (Fn004) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-8
protection class/pollution degree - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
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