Index
Index-3
PT NT - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
R
reception sequence - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-42
reference unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-9
regenerative resistor unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-36
resetting configuration errors in option modules (Fn014) - - - - - - 6-25
resetting the HWBB state - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-56
resonance frequency - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-33
reverse external torque limit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-32
risk assessment - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
rotary switch - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
,
1-8
rotation detection output signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
rotational data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-40
rotational serial data - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-43
,
4-44
RUN - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-30
S
safety function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-54
safety function signal (CN8) names and functions - - - - - - - - - - - 3-24
safety precautions on adjustment of servo gains - - - - - - - - - - - - - 5-8
SEMI F47 function- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
sensor ON command- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-37
servo alarm output signal- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
servo gains - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-3
servo ON - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iii
servo ready output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-49
servomotor model display (Fn011) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-23
servomotor rotation direction - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
SERVOPACK
basic specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
inspection and maintenance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-16
model designation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-13
part names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
ratings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
status display - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
setting encoder output pulse - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
setting motor overload detection level - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-25
setting regenerative resistor capacity - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-38
software reset (Fn030) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-32
software version display (Fn012) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-24
specifications of EDM1 output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-60
specifications of HWBB signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-57
speed coincidence signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-50
speed control range- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
speed detection method selection - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-61
speed regulation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
standard power supply input
main circuit wires for SERVOPACKs and converters- - - - - - - 3-5
molded-case circuit breaker - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-19
power supply capacities and power losses - - - - - - - - - - - - - 3-19
stopping method for servomotor after turning OFF Servo ON
command - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-19
stopping method for servomotor when an alarm occurs - - - -4-19
,
9-2
storage temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
surrounding air temperature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
switching condition A - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-56
switching gain settings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-55
T
terminator - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-33
test without motor function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-27
time stamps - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-3
torque control tolerance- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
torque limit function for low DC power supply voltage for main
circuit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-22
torque reference filter - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-65
trial operation
inspection and checking before trial operation - - - - - - - - - - - 4-4
troubleshooting
alarms - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
warnings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-24
troubleshooting malfunction based on operation and conditions
of the servomotor- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-28
tuning parameters - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
tuning-less function - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-11
tuning-less level settings (Fn200) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-12
U
UL - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - xvi
using the mode switch (P/PI switching) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-63
utility functions (Fn) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
,
10-2
V
vibration detection level initialization (Fn01B) - - - - - - - - - - - - - 6-26
vibration suppression function (Fn205) - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5-50
vibration/shock resistance - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-7
W
warning output signal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-48
wiring for noise control - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-46
write prohibited setting (Fn010) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6-21
Z
zero clamp mode - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-7
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