Instruction handbook b maXX BM3000, BM3200, BM3300
Document no. 5.11018.11 Baumüller Nürnberg GmbH
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Table of contents
4 Design and Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.1 Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2 Identification of the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.1 Part number BM3200, BM3300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.2 Type plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.3 Type code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3 UL notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.4 Display elements BM3000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.5 Display- and operating elements BM3200, BM3300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.5.1 Function of the 7-segment display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.5.2 Function of the LEDs H11 to H14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.5.3 Function of the LEDs H31/H32 and H41/H42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.5.4 Settings address switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5 Transport and Packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.1 Safety notes for transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.2 What to observe when transporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.3 Transport inspection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.4 Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5 Disposal of the packaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6 Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.1 Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2 Preparing for mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.3 Drilling templates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.4 Mounting instruction BM3000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.5 Mounting instruction BM3200, BM3300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.1 Safety notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2 Voltage test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.3 Demands on the electrical power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.4 Requirements for the connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.5 Protection of the device and accordingly of the cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.6 PE connection and RCD compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.7 Installation requirements with regard to EMC stability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.8 Shielding plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.8.1 Shielding connection mounting plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.8.2 Shielding connection with shield sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.8.2.1 Mounting shield sheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.8.2.2 Connecting the shield. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.9 Requirements for the motor temperature sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.10 Installation procedure BM3000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.11 Installation procedure BM3200, BM3300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.12 Connecting diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.12.1 Mains rectifier BM3000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.12.2 BM3XXX-XT as a compact servo unit (3-phase) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
7.12.3 BM3XXX as an axis unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
7.12.4 BM3XXX-XT as a compact servo unit (single-phase) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.12.5 BM3XXX-XE as compact servo unit (1-phase, 230 V). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.12.6 Application: Power supply connection (3-phase) with energy compensation . . . . . 114
7.12.7 Application: DC link connection of further BM3000 or of additional capacities . . . . 116
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