Instruction handbook b maXX BM3000, BM3200, BM3300
Document no. 5.11018.11 Baumüller Nürnberg GmbH
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Table of contents
11 Accessories and Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.1 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.1.1 Cable power supply-device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
11.1.2 Cable device-motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
11.1.3 Hybrid cable device-encoder-motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
11.1.4 Cable DC-link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
11.1.5 Cable control power supply / signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
11.1.6 Cable signal bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
11.1.7 Cables - EtherCAT
®
, VARAN, POWERLINK
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
11.1.8 Accessories - CANopen
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
11.1.9 Cable service interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
11.1.10 Encoder cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
11.1.10.1 Connecting cable for Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
11.1.10.2 Connecting cable for encoder with HIPERFACE
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
11.1.10.3 Connecting cable for encoder with EnDat
®
or SSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.1.10.4 Connecting cable for encoder with EnDat
®
2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
11.1.10.5 Connecting cable for sine/square-wave incremental encoder . . . . . . . . . . . . . . . . 190
11.2 Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.2.1 Cable protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.2.2 Device protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.2.3 Cable protection and device protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
11.3 Mains filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
11.3.1 Required environmental conditions mains filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
11.3.2 Mains filter for 3-phase devices BM3XXX-XTXX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
11.3.3 Mains filter for 1-phase devices BM3XXX-XEXX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
11.4 Spare parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
11.4.1 Connectors BM3200, BM3300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
11.4.2 Accessories kit shielding BM3200, BM3300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
11.4.3 Accessories kit protection cover BM3000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
12 Shutdown, Storage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
12.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
12.2 Requirements to the executing personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
12.3 Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
12.4 Demounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
12.5 Storage conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
12.6 Recommissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
13 Disposal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
13.1 Safety regulations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
13.2 Disposal facilities/authorities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Appendix A - Abbreviations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Appendix B - Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Table of figures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Overview of Revisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
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