TABLE OF CONTENTS
OPENNET CONTROLLER USER’S MANUAL v
C
HAPTER 23: MODEM MODE
System Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1
Applicable Modems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2
Internal Relays for Modem Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-2
Data Registers for Modem Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-3
Originate Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-4
Disconnect Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-6
AT General Command Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-6
Answer Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-7
Modem Mode Status Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-8
Initialization String Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-9
Preparation for Using Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-10
Setting Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-10
Programming Data Registers and Internal Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-11
Setting Up the CPU Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-11
Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-11
Sample Program for Modem Originate Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-12
Sample Program for Modem Answer Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-13
Troubleshooting in Modem Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-14
C
HAPTER 24: REMOTE I/O SYSTEM
Remote I/O System Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-1
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-2
Link Registers for Remote I/O System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-2
About INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-2
Data Communication between Remote I/O Master and Slave Stations . . . . . . . . . . . . . 24-3
Logical Device Number and Node Number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-4
Data Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-5
Special Data Registers for Remote I/O Node Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-6
Special Data Registers for INTERBUS Master Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-10
Special Internal Relays for INTERBUS Master Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-11
Calculation of the INTERBUS Cycle Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-12
Start and Stop of Remote I/O Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-12
Function Area Setting for Remote I/O Master Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-13
Precautions for Wiring INTERBUS Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-15
INTERBUS Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-16
C
HAPTER 25: DEVICENET SLAVE MODULE
DeviceNet Slave Module Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
About DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
DeviceNet Network System Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-2
DeviceNet Slave Module Parts Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-3
DeviceNet Slave Module Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4
Wiring DeviceNet Slave Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-5
DIP Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-6
Link Registers for DeviceNet Network Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-7
Function Area Setting for DeviceNet Slave Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-8
Programming Transmit/Receive Data Using WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-9
Starting Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-9
Transmission Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-10
DeviceNet Network Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-11
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