x
8 Alarm
8.1 Outline of Alarm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.2 Alarm Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2
8.2.1 Displaying and Releasing Alarm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
Releasing Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2
8.2.2 Special Alarm Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Sub Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Multiple SERVOPACK System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Independent Control Function (Optional) . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.3 Alarm Message List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5
9 Error
9.1 Error Message List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1
9.1.1 System and General Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.1.2 Editing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.1.3 Job Defined Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-5
9.1.4 External Memory Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9
9.1.5 Concurrent I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.1.6 Maintenance Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-16
10 LED Indicator on Circuit Board
10.1 LED Indicator on NCP 01 Circuit Board . . . . . . . . . .10-1
10.2 LED Indicator on Robot I/F Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
10.3 7 SEG-LED Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
7 SEG-LED Indicator Status (1-digit indication) of
Each Unit at Error Occurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
7 SEG-LED Indicator Status (4 digit-indication) of
Each Unit at Error Occurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
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