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 Modifying the Output Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5

7.3.3 Specific Input. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6

 Specific Input Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6

 Specific Input Simple Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6

7.3.4 Specific Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7

 Specific Output Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7

 Specific Output Simple Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7

7.3.5 RIN Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8

 RIN Input Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-8

7.3.6 Signal Number Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9

 Direct Search on the Universal/Specified

Input/Output Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10

 Search from the Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11

7.3.7 Relay Number Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12

 Direct Search on the Universal/Specified

Input/Output Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-13

 Search from the Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-14

7.3.8 Modification of the Signal Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15

 Direct Modification on the Universal/Specified

Input/Output Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-15

 Modification from the Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-16

7.4 System Monitoring Time Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17

7.4.1 System Monitoring Time Display Window . . . . . . . . . . . . . . . .7-17

7.4.2 Individual Window of the System Monitoring Time Display. . .7-18

7.4.3 Clearing the System Monitoring Time Display. . . . . . . . . . . . .7-19

7.5 Alarm History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20

7.5.1 Alarm History Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20

7.5.2 Clearing the Alarm History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-21

7.6 I/O Message History. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22

7.6.1 I/O Message History Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-22

 Search. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-22

7.6.2 Clearing the I/O Message History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23

7.7 Position Data When Power is Turned ON/OFF. . . . 7-24

7.7.1 Power ON/OFF Position Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-24

7.8 Current Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25

7.8.1 Current Position Window. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25

7.9 Servo Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26

7.9.1 Servo Monitor Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26

7.9.2 Changing the Monitor Items . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-27

7.9.3 Clearing Maximum Torque Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28

YASKAWA NX100 Maintenance Manual

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