1281
SECTION 4
Instruction Execution Times and Number of Steps
This section provides instruction execution times and the number of steps for each CS/CJ-series instruction.
4-1 CS-series Instruction Execution Times and Number of Steps . . . . . . . . . . . . 1283
4-1-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1284
4-1-2 Sequence Output Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285
4-1-3 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1286
4-1-4 Timer and Counter Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287
4-1-5 Comparison Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1288
4-1-6 Data Movement Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1290
4-1-7 Data Shift Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1291
4-1-8 Increment/Decrement Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1292
4-1-9 Symbol Math Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1293
4-1-10 Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1295
4-1-11 Logic Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1297
4-1-12 Special Math Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1298
4-1-13 Floating-point Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1298
4-1-14 Double-precision Floating-point Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1299
4-1-15 Table Data Processing Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1301
4-1-16 Data Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1302
4-1-17 Subroutine Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303
4-1-18 Interrupt Control Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303
4-1-19 Step Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1303
4-1-20 Basic I/O Unit Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1304
4-1-21 Serial Communications Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305
4-1-22 Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1305
4-1-23 File Memory Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306
4-1-24 Display Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1306
4-1-25 Clock Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1307
4-1-26 Debugging Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1307
4-1-27 Failure Diagnosis Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1307
4-1-28 Other Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1308
4-1-29 Block Programming Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1308
4-1-30 Text String Processing Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1310
4-1-31 Task Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311
4-1-32 Model Conversion Instructions (CPU Unit Ver. 3.0 or later only) . . 1311
4-1-33 Special Function Block Instructions (CPU Unit Ver. 3.0 or Later Only) 1312
4-2 CJ-series Instruction Execution Times and Number of Steps. . . . . . . . . . . . . 1312
4-2-1 Sequence Input Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1313
4-2-2 Sequence Output Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1314
4-2-3 Sequence Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1315
4-2-4 Timer and Counter Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1316
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